車輛裝置的制造及其改造技術
  • 用于選擇性駕駛模式啟用的方法和設備與流程
    說明性實施例總體上涉及用于選擇性駕駛模式啟用的方法和設備。車載計算能力和車輛機械的改進為增加車輛駕駛模式的變化提供了機會。除了更傳統的駕駛模式之外,諸如四輪驅動(4WD)和全輪驅動(AWD),駕駛員還能夠選擇環境上更加特定的駕駛模式,諸如沙地、礫石、雪地和冰凍等。高級性能車輛還可以包括諸如...
  • 基于混合動態貝葉斯網絡和高斯過程的車輛軌跡預測方法與流程
    本發明屬于自動駕駛車輛環境認知與決策,特別涉及一種基于混合動態貝葉斯網絡和高斯過程的車輛軌跡預測方法。目前,一種主流的實現車輛自動駕駛的方案是基于“感知-決策-控制”架構。這種分層式架構采用了擬人化的思想,就像人需要用眼、耳、鼻等感覺器官感知周邊的環境;然后通過大腦對感知信息的處理...
  • 一種基于分層狀態機的混合式駕駛方法與流程
    本發明屬于自動駕駛,更為具體地講,涉及一種基于分層狀態機的混合式駕駛方法。車輛不恰當的換道行為是道路交通事故和交通擁堵的主要因素。城區環境下,交通要素復雜多變,其狀態難以預測。在換道過程中,駕駛員不僅需要仔細觀察車輛周圍的交通條件,還需要短時間內,根據當前車輛與目標車輛的空間條件、...
  • 輔助駕駛方法、圍欄生成方法、相應裝置及服務器與流程
    本發明實施例涉及輔助駕駛,尤其涉及一種輔助駕駛方法、圍欄生成方法、相應裝置及服務器。隨著社會的發展,作為代步工具的私家車越來越普及,由此衍生的導航地圖也越來越多,比如百度地圖和高德地圖等。這些地圖通常由用戶輸入起點和終點,然后根據實時路況信息規劃路線,引導用戶駕駛。實際生活中,用戶...
  • 作為安全特征的共享自主車輛的占用檢測的制作方法
    本公開總體涉及自主車輛,并且更具體地涉及用于檢測共享自主車輛的占用的系統和方法。自主車輛是能夠感測其環境并且在很少或沒有用戶輸入的情況下導航的車輛。自主車輛使用諸如雷達、激光雷達、圖像傳感器等的感測設備來感測其環境。自主車輛系統還使用來自全球定位系統(GPS)技術、導航系統、車輛-車輛通信、車輛-...
  • 用于環境敏感的選擇性駕駛模式啟用的方法和設備與流程
    說明性實施例總體涉及用于環境敏感的選擇性駕駛模式啟用的方法和設備。車載計算能力和車輛機械學的改進為車輛駕駛模式的變化增加呈現了機會。除了較傳統的駕駛模式,諸如四輪驅動(4WD)和全輪驅動(AWD),駕駛員還可能能夠從更特定于環境方面的駕駛模式中進行選擇,諸如沙子、礫石、雪和冰等。高級性能車...
  • 一種分布式獨立驅動汽車縱向車速估計方法與流程
    本發明涉及汽車控制,特別涉及一種分布式獨立驅動汽車縱向車速估計方法。隨著用戶對于汽車動力性能、經濟性能以及乘車舒適性的要求不斷提高,及汽車工業及技術的不斷發展;目前分布式驅動汽車越來越受到各大汽車企業的重視,已經實現量產的分布式驅動汽車所占比例越來越高,對于SUV(Sport/su...
  • 確定工業用卡車的停止距離的方法與流程
    本發明涉及一種用于確定工業用卡車的停止距離的方法。能夠精確地確定車輛的停止距離是非常重要的,特別是對于被形成為部分地自動的揀選機的工業用卡車。通過確定正確的停止距離,可以精確地接近下一個揀選場所,亦即,負載將在其處被接收或移除的場所。工業用卡車的停止距離極大地變化,并且不僅僅是對于部分地自動的揀選...
  • 汽車行駛環境信息的采集方法、裝置、設備和存儲介質與流程
    本發明實施例涉及汽車行駛環境數據處理,尤其涉及一種汽車行駛環境信息的采集方法、裝置、設備和存儲介質。隨著科技的發展,汽車無人駕駛引起了廣泛的關注,無人駕駛技術可以利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全...
  • 作業支援系統、信息處理方法及存儲介質與流程
    本發明涉及對作為移動式辦公室發揮功能的移動體的使用者進行支援的作業支援系統及信息處理方法。近年來,使用進行自主行進的移動體來提供服務的研究不斷進展。例如,專利文獻1公開了使將辦公用備品以能夠使用的方式配置在車內的多個車輛向預定的場所集合并與連接車連結而構成的移動式的辦公室。專利文獻1:日本...
  • 自動駕駛模式下的路線選擇方法、系統、設備及存儲介質與流程
    本發明涉及汽車控制,尤其涉及一種自動駕駛模式下的路線選擇方法、系統、設備及存儲介質。自動駕駛車輛可以實現點到點的自動駕駛,到駕駛者上車選擇好行駛路線后,自動駕駛車輛按照既定的路線行駛,在公開的專利申請CN107745711A中,提出一種到交叉路口就進行提醒的控制方法,該方法可以在自...
  • 一種車輛的起步控制方法、系統及車輛與流程
    本發明實施例涉及車輛,尤其涉及一種車輛的起步控制方法、系統及車輛。實際生活中,車輛所停靠的場所多種多樣,因此在車輛起步時可能存在各種工況。目前,在自動駕駛領域,車輛在起步時通常均采用直接放開制動,并控制車輛加速的方式實現車輛起步,這種車輛起步的方法在車輛處于坡道路段時,可能會出現溜...
  • 一種車輛變道的控制方法及車輛控制系統、車輛與流程
    本發明涉及車輛,尤其涉及一種車輛變道的控制方法及車輛控制系統、車輛。車輛在交通擁擠的情況下,若自車前方出現異常車輛(如長時間開啟雙閃燈且低速行駛的車輛)時,車輛通過擠迫相鄰車道的車輛進行的變道行為稱為擠車變道。目前,車輛進行擠車變道時通常利用車輛的雷達傳感器或者視覺傳感器對車輛兩側...
  • 一種車輛自動變道方法及系統、車輛與流程
    本發明涉及智能汽車,具體涉及一種車輛自動變道方法及系統、車輛。目前,車輛在行駛過程中,若遇上前方車輛行駛速度緩慢的情況,通常會為了追求更快的車速和更自由的駕駛空間而進行車道變換。現有的車道變換方式主要是利用設于當前車輛的單個傳感器(比如攝像裝置)探測相鄰車道上周邊車輛的車速、位置等...
  • 一種防溜坡的車輛控制方法、系統及車輛與流程
    本發明涉及車輛控制,具體涉及一種防溜坡的車輛控制方法、系統及車輛。溜坡是指當車輛行駛至一傾斜坡道時,可能會出現的車輛下滑的現象。當車輛后面有其他車輛時,溜坡容易導致車禍發生。在實踐中發現,部分駕駛員在斜坡上行駛時可能會誤掛入空檔。掛入空檔后車輛的動力全部被切斷,車輛在重力加速度的作...
  • 車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質與流程
    本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。以往,已知有在控制車輛的行駛的各種器件中,通過機械學習、AI(ArtificialIntelligence:人工智能)等功能,來控制駕駛員的駕駛操作的結構。與此相關聯,已知有在通過AI進行的車輛的變速控制和通過乘客的手動進行的車輛的變速控制...
  • 車輛控制裝置以及車輛控制方法與流程
    本發明涉及車輛控制裝置以及車輛控制方法。在專利文獻1中,公開了如下構成:通過由車與車之間的通信以及路與車之間的通信的兩個途徑進行通信的移動體控制系統來控制多個車輛的行駛。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開平10-105880號公報發明內容發明要解決的問題然而,即使變速比相同但每個車輛...
  • 車輛用控制裝置的制作方法
    本申請要求享有于2018年03月20日提交的名稱為“車輛用控制裝置”的日本專利申請2018-053100的優先權,該申請的全部內容通過引用并入本文中。本發明涉及一種車輛用控制裝置。目前已提出有利用車輛與車輛之間通信或者道路與車輛之間通信在車輛間進行通信的技術。例如,在專利文獻1中提...
  • 車輛控制系統的制作方法
    本發明涉及車輛控制系統。特別是,本發明涉及進行車輛的行駛軌跡控制的車輛控制系統。在日本特開2013-147194號公報中公開了一種進行車輛的行駛軌跡控制的車輛控制系統。該現有的系統具備CCD照相機和控制轉向輪(左右的前輪)的電子控制裝置。CCD照相機取得車輛的前方的圖像信息并輸送至電子控制...
  • 汽車碰撞預警、導航方法、電子設備、系統及汽車與流程
    本發明涉及汽車相關,特別是一種汽車碰撞預警、導航方法、電子設備、系統及汽車。碰撞預警系統要求對行車時進行危險預測,并且要在碰撞前2.7秒向駕駛員發出警報,根據目前市面上的碰撞預警的警報形式,有聲音提醒,震動提醒(方向盤,座椅等),甚至當碰撞危險程度到達一定等級時,車輛會接管控制權來...
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